松延能源小顽童队立定跳远夺冠，姜哲源：优化了机器东谈主跳远算法
发布日期：2025-08-27 13:45 点击次数：141
新京报贝壳财经讯8月17日，证实2025寰球东谈主形机器东谈主默契会组委会发布的收成公告，立定跳远技俩中，松延能源小顽童队以1.25米的收成得到冠军，宇树科技队以1.20米的收成得到亚军，灵翌科技队则以1.13米的收成得到季军。
松延能源小顽童队的机器东谈主在比赛。企业供图。
松延能源首创东谈主兼董事长姜哲源告诉新京报贝壳财经记者，机器东谈主跳远的时刻难点有两方面的挑战，第一是来自硬件层面的挑战，第二是来自算法层面的挑战。姜哲源默示，跳远是对机器东谈主硬件有爆发力条目的，网上理财需要充足大的空间扭矩和相对较好的构型，才略保证跳远收成充足好。“在算法层面，咱们针对跳远再行调试了一套算法，最初对机器东谈主的身体进行简化之后再建模，应用轨迹优化的递次生成一个最优默契轨迹，再通过强化学习的样貌去拟合最优轨迹，磨练出最优政策。”姜哲源说。
事实上，松延能源的机器东谈主在身高方面并不具备上风，姜哲源默示，瞻望在本年年底将发布一款全尺寸东谈主形机器东谈主家具。
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